趣谈网络协议16流媒体协议

流媒体协议

视频其实就是快速播放一连串连续的图片。

每一张图片，我们称为一帧。只要每秒钟帧的数据足够多，也即播放得足够快。比如每秒 30 帧，以人的眼睛的敏感程度，是看不出这是一张张独立的图片的，这就是我们常说的帧率（FPS）。

每一张图片，都是由像素组成的，假设为 1024*768（这个像素数不算多）。每个像素由 RGB 组成，每个 8 位，共 24 位。

我们来算一下，每秒钟的视频有多大？30 帧 × 1024 × 768 × 24 = 566,231,040Bits = 70,778,880Bytes如果一分钟呢？4,246,732,800Bytes，已经是 4 个 G 了。

这个数据量实在是太大，根本没办法存储和传输。

编码

人们想到了编码，编码是一个压缩的过程。

1.空间冗余：图像的相邻像素之间有较强的相关性，一张图片相邻像素往往是渐变的，不是突变的，没必要每个像素都完整地保存，可以隔几个保存一个，中间的用算法计算出来。

2.时间冗余：视频序列的相邻图像之间内容相似。一个视频中连续出现的图片也不是突变的，可以根据已有的图片进行预测和推断。

3.视觉冗余：人的视觉系统对某些细节不敏感，因此不会每一个细节都注意到，可以允许丢失一些数据。

4.编码冗余：不同像素值出现的概率不同，概率高的用的字节少，概率低的用的字节多，类似霍夫曼编码（Huffman Coding）的思路。

视频编码的两大流派

流派一：ITU（International Telecommunications Union）的 VCEG（Video Coding Experts Group），这个称为国际电联下的 VCEG。他们最初做视频编码，主要侧重传输。标准有H.261、 H.262、H.263、H.264、H.265。

流派二：ISO（International Standards Organization）的 MPEG（Moving Picture Experts Group），这个是 ISO 旗下的 MPEG，本来是做视频存储的。标准有：MPEG-1、MPEG-2、MPEG-4、MPEG-7。

后来，ITU-T（国际电信联盟电信标准化部门，ITU Telecommunication Standardization Sector）与 MPEG 联合制定了 H.264/MPEG-4 AVC。

经过编码之后，生动活泼的一帧一帧的图像，就变成了一串串让人看不懂的二进制，这个二进制可以放在一个文件里面，按照一定的格式保存起来，格式有：

AVI、MPEG、RMVB、MP4、MOV、FLV、WebM、WMV、ASF、MKV。

直播流程

网络协议将编码好的视频流，从主播端推送到服务器，在服务器上有个运行了同样协议的服务端来接收这些网络包，从而得到里面的视频流，这个过程称为接流。

服务端接到视频流之后，可以对视频流进行一定的处理，例如转码，也即从一个编码格式，转成另一种格式。因为观众使用的客户端千差万别，要保证他们都能看到直播。

流处理完毕之后，就可以等待观众的客户端来请求这些视频流。观众的客户端请求的过程称为拉流。

如果有非常多的观众，同时看一个视频直播，那都从一个服务器上拉流，压力太大了，因而需要一个视频的分发网络，将视频预先加载到就近的边缘节点，这样大部分观众看的视频，是从边缘节点拉取的，就能降低服务器的压力。

当观众的客户端将视频流拉下来之后，就需要进行解码，也即通过上述过程的逆过程，将一串串看不懂的二进制，再转变成一帧帧生动的图片，在客户端播放出来，这样你就能看到美女帅哥啦。

直播编码

虽然我们说视频是一张张图片的序列，但是如果每张图片都完整，就太大了，因而会将视频序列分成三种帧。

I 帧，也称关键帧。里面是完整的图片，只需要本帧数据，就可以完成解码。

P 帧，前向预测编码帧。P 帧表示的是这一帧跟之前的一个关键帧（或 P 帧）的差别，解码时需要用之前缓存的画面，叠加上和本帧定义的差别，生成最终画面。

B 帧，双向预测内插编码帧。B 帧记录的是本帧与前后帧的差别。要解码 B 帧，不仅要取得之前的缓存画面，还要解码之后的画面，通过前后画面的数据与本帧数据的叠加，取得最终的画面。

可以看出，I 帧最完整，B 帧压缩率最高，而压缩后帧的序列，应该是在 IBBP 的间隔出现的。这就是通过时序进行编码。

在一帧中，分成多个片，每个片中分成多个宏块，每个宏块分成多个子块，这样将一张大的图分解成一个个小块，可以方便进行空间上的编码。

尽管时空非常立体地组成了一个序列，但是总归还是要压缩成一个二进制流。这个流是有结构的，是一个个的网络提取层单元（NALU，Network Abstraction Layer Unit）。变成这种格式就是为了传输，因为网络上的传输，默认的是一个个的包，因而这里也就分成了一个个的单元。

每一个 NALU 首先是一个起始标识符，用于标识 NALU 之间的间隔；然后是 NALU 的头，里面主要配置了 NALU 的类型；最终 Payload 里面是 NALU 承载的数据。

在 NALU 头里面，主要的内容是类型 NAL Type。

0x07 表示 SPS，是序列参数集，包括一个图像序列的所有信息，如图像尺寸、视频格式等。

0x08 表示 PPS，是图像参数集，包括一个图像的所有分片的所有相关信息，包括图像类型、序列号等。

在传输视频流之前，必须要传输这两类参数，不然无法解码。为了保证容错性，每一个 I 帧前面，都会传一遍这两个参数集合。

如果 NALU Header 里面的表示类型是 SPS 或者 PPS，则 Payload 中就是真正的参数集的内容。

如果类型是帧，则 Payload 中才是正的视频数据，当然也是一帧一帧存放的，前面说了，一帧的内容还是挺多的，因而每一个 NALU 里面保存的是一片。对于每一片，到底是 I 帧，还是 P 帧，还是 B 帧，在片结构里面也有个 Header，这里面有个类型，然后是片的内容。

这样，整个格式就出来了，一个视频，可以拆分成一系列的帧，每一帧拆分成一系列的片，每一片都放在一个 NALU 里面，NALU 之间都是通过特殊的起始标识符分隔，在每一个 I 帧的第一片前面，要插入单独保存 SPS 和 PPS 的 NALU，最终形成一个长长的 NALU 序列。

推流

那这个格式是不是就能够直接在网上传输到对端，开始直播了呢？其实还不是，还需要将这个二进制的流打包成网络包进行发送，这里我们使用 RTMP 协议。这就进入了第二个过程，推流。

RTMP 是基于 TCP 的，因而肯定需要双方建立一个 TCP 的连接。在有 TCP 的连接的基础上，还需要建立一个 RTMP 的连接，也即在程序里面，你需要调用 RTMP 类库的 Connect 函数，显示创建一个连接。

RTMP 为什么需要建立一个单独的连接呢？

因为它们需要商量一些事情，保证以后的传输能正常进行。主要就是两个事情，一个是版本号，如果客户端、服务器的版本号不一致，则不能工作。另一个就是时间戳，视频播放中，时间是很重要的，后面的数据流互通的时候，经常要带上时间戳的差值，因而一开始双方就要知道对方的时间戳。

未来沟通这些事情，需要发送六条消息：客户端发送 C0、C1、 C2，服务器发送 S0、 S1、 S2。

首先，客户端发送 C0 表示自己的版本号，不必等对方的回复，然后发送 C1 表示自己的时间戳。

服务器只有在收到 C0 的时候，才能返回 S0，表明自己的版本号，如果版本不匹配，可以断开连接。

服务器发送完 S0 后，也不用等什么，就直接发送自己的时间戳 S1。客户端收到 S1 的时候，发一个知道了对方时间戳的 ACK C2。同理服务器收到 C1 的时候，发一个知道了对方时间戳的 ACK S2。

于是，握手完成。

握手之后，双方需要互相传递一些控制信息，例如 Chunk 块的大小、窗口大小等。

真正传输数据的时候，还是需要创建一个流 Stream，然后通过这个 Stream 来推流 publish。

推流的过程，就是将 NALU 放在 Message 里面发送，这个也称为 RTMP Packet 包。Message 的格式就像这样。

发送的时候，去掉 NALU 的起始标识符。因为这部分对于 RTMP 协议来讲没有用。接下来，将 SPS 和 PPS 参数集封装成一个 RTMP 包发送，然后发送一个个片的 NALU。

RTMP 在收发数据的时候并不是以 Message 为单位的，而是把 Message 拆分成 Chunk 发送，而且必须在一个 Chunk 发送完成之后，才能开始发送下一个 Chunk。每个 Chunk 中都带有 Message ID，表示属于哪个 Message，接收端也会按照这个 ID 将 Chunk 组装成 Message。

前面连接的时候，设置的 Chunk 块大小就是指这个 Chunk。将大的消息变为小的块再发送，可以在低带宽的情况下，减少网络拥塞。

这有一个分块的例子，你可以看一下。

假设一个视频的消息长度为 307，但是 Chunk 大小约定为 128，于是会拆分为三个 Chunk。

第一个 Chunk 的 Type＝0，表示 Chunk 头是完整的；头里面 Timestamp 为 1000，总长度 Length 为 307，类型为 9，是个视频，Stream ID 为 12346，正文部分承担 128 个字节的 Data。

第二个 Chunk 也要发送 128 个字节，Chunk 头由于和第一个 Chunk 一样，因此采用 Chunk Type＝3，表示头一样就不再发送了。

第三个 Chunk 要发送的 Data 的长度为 307-128-128=51 个字节，还是采用 Type＝3。